罗高生，讲师，博士。长期从事全海深液压机械手及其控制系统、全海深电驱机械手及其控制系统、水下远程控制机器人、爬壁清洗与检测机器人以及基于先进机器人操作系统ROS的机器人控制技术研究工作。曾作为浙江大学子课题的技术负责人承担了“十一五”国家重大专项课题（子课题）1项。参与国家级项目3项，省部级以上项目3项。在国内外刊物和会议上发表过10多篇学术论文，其中SCI索引2篇，EI索引10多篇，参编技术专著2部，申请专利50多项。

联系方式：上海市浦东新区临港新城海基六路218弄1号楼401室深渊科学与技术研究中心，邮编：201306

邮箱: gsluo@shou.edu.cn

一、学习和工作经历：

1995/9- 1999/7，哈尔滨工业大学，机电控制及自动化，获学士学位

1999/7- 2002/2，青山纸业股份有限公司，助理工程师

2002/2-2005/9，中国海洋石油湛江分公司，机械监督

2005/9-2013/12，浙江大学，机械电子工程，博士（硕博连读）

2014/1-2015/6，浙江大学机械电子研究所，助理研究员

2015/6-2016/6，杭州宇控机电工程有限公司，副总工程师

2016.6至今，yL23411永利官网登录，yL23411永利官网登录深渊科学与技术研究中心，讲师

二、主要项目：

（1）中海油能源发展装备技术有限公司，项目编号：ZX2020ZCZBF6700，水下设施智能清洗巡检机器人研究及应用，2020.12-2022.6，154.76万，主持。

（2）上海市科委重点项目，6000米深海精细探测技术与装备研发及应用，项目编号：20dz1206500，2020.09-2023.08，500万，在研，参与。

（3）中集海洋工程有限公司，水下结构物智能检测装置机械手设计、测试与集成，2020.11-2021.12，48.5万，在研，主持

（4）中集海洋工程有限公司, 水下结构物智能检测装置机器人系统设计、测试与集成，2020.10-2022.08，90万，在研，参与。

（5）中海油能源发展装备技术有限公司，项目编号：D-8006-19-0083，基于机器人搭载的水下清洗检测作业技术可行性研究，2019/04-2019/11，38.7万元，在研，主持.

（6）yL23411永利官网登录校内专项项目，项目编号：HAST-2018-01，11000米作业型无人潜水器研制，2018/07-2020/12，2000万元，在研，参与.

（7）yL23411永利官网登录校内专项项目，彩虹鱼载人深渊器，2017/03-2020/12，2500万元，完成，参与.

（8）yL23411永利官网登录校内专项项目，项目编号：A2-0203-17-100204，全海深液压机械手控制系统研究，2016/11-2018/11，10万元，已结题，主持.

（9）上海市科委重点项目，项目编号：15DZ1207000，载人深渊器关键技术研究与试验验证II期，2015/11-2017/10，1350万元，已结题，参与.

（10）国家重大专项课题（子课题）项目，项目编号：2008AA092301-3，4500米潜水器液压驱动系统和机械手研制，2008/12-2014/04，425万元，已结题，技术负责人.

（11）浙江省优先主题重点项目，项目编号：2011C13026，沿海工程水下作业液压机械手的研究与开发，2011-2012，80万元，已结题，参与.

（12）国家重大专项课题（子课题）项目，项目编号：2008ZX05027-004-04，海底水合物取样设计和制造技术的研究，2009/01-2011/12，684.5万元，已结题，参与.

（13）国家863项目，项目编号：2006C113088，沿海工程水下探测与养护机器人的研究与开发，2007-2008,100万元，已结题，参与.

三、著作论文

1.参编书籍：

（1）崔维成，郭威，王芳，姜哲，罗高生，潘彬彬，《潜水器技术与应用》，上海科学技术出版社, 2018.

（2）连琏、陶军、马夏飞等. 《无人遥控潜水器技术》，上海交通大学出版社, 2019.

2.期刊论文

（1） Luo, GS, Chen, JW ; Gu, LY. Research on a nonlinear robust adaptive control method of the elbow joint of a seven-function hydraulic manipulator based on double-screw-pair transmission. Mathematical Problems in Engineering, v 2014.(SCI)

（2）Y. Wang, G. Luo*, L. Gu, and X. Li.Fractional-order nonsingular terminal sliding mode control of hydraulic manipulators using time delay estimation.  J. Vibration Control, to be published. DOI: 10.1177/1077546315569518. (SCI)

（3）Luo, Gaosheng; Chen, Jiawang; Gu, Linyi. An elbow of 7-DOF hydraulic manipulator based on double-screw-pair transmission. Robot.v 36, n 1, p 36-42, January 2014.(EI)

（4）Luo, Gao-Sheng; Gu, Lin-Yi; Li, Lin. Robust adaptive control of elbow based on robust observer. Journal of Zhejiang University (Engineering Science), v 48, n 10, p 1758-1766 and 1794, October 1, 2014. (EI)

（5）Luo, Gaosheng; Gu, Linyi; Zhou, Feng; Chen, Jiawang. Development of a hollow axis swing cylinder for the elbow joint of 7 Function hydraulic manipulator.OCEANS 2013 MTS/IEEE. (EI)

（6）Luo, Gaosheng; Li, Lin; Gu, Linyi; Chen, Jiawang. Hydraulic capacitance compensation for long umbilical lines in hydraulic control system of Offshore Subsea Christmas Trees. OCEANS 2012 MTS/IEEE. (EI)

（7）Lin, Li; Gaosheng, Luo*; Linyi, Gu; Jiawang, Chen. Simulation research on the variable displacement hydraulic motor with variable effective piston stroke for hydraulic propulsion system.OCEANS 2012 MTS/IEEE. (EI)

（8）Xiaoxu Cao, Gaosheng Luo, Linyi Gu. The Adaptive Robust Control of Deep-Sea Hydraulic Manipulator with Velocity Observer. ASME/BATH 2015 Symposium on Fluid Power and Motion Control. (EI)

（9） Cao, Xiaoxu ; Gu, LY; Luo, GS; Wang, YY. The adaptive robust tracking control of deep-sea hydraulic manipulator based on backstepping design.OCEANS MTS/IEEE.2015. (EI)

（10） Li, Lin; Gu, Lin-Yi; Luo, Gao-Sheng. Hydrostatic thrust bearing with central flow path based on circular flat slit fed restrictor. Journal of Zhejiang University (Engineering Science), v 49, n 2, p 282-286, February 1, 2015. (EI)

（11） Zhou, Feng; Gu, Lin-Yi; Luo, Gao-Sheng. Stability of pilot-operated proportional pressure reducing valve used in underwater propulsion system. Journal of Zhejiang University (Engineering Science), v 49, n 11, p 2047-2053, November 1, 2015. (EI)

（12）Zhou, Feng; Gu, Linyi; Luo, Gaosheng. Development of a hydraulic propulsion system controlled by proportional pressure valves for the 4500m work-class ROV.OCEANS 2013 MTS/IEEE. (EI)

（13） Zhou, F; Gu, LY; Luo, GS ; Li, L; Zheng, MJ. Research on the stability of a hydraulic propulsion system controlled by proportional pressure reducing valves.ASME/BATH 2013 Symposium on Fluid Power and Motion Control. (EI)

（14） Yaoyao Wang, Linyi Gu, Gaosheng Luo. Depth Control of ROVs Using Time Delay Estimation with Nonsingular Terminal Sliding Mode. OCEANS 2015 MTS/IEEE. (EI)

（15）周锋, 顾临怡, 罗高生.电液比例式推进系统的自适应反演滑模控制. 浙江大学学报(工学版) .2016 Vol.50 (6): 1111-1118. (EI)

（16）孙鹏飞，姜哲，崔维成，罗高生. 基于CFD的全海深载人潜水器直航阻力性能研究,中国造船，2019，60(2):77-87. (EI)

（17） Zhe Jiang, Tao Sun, Gaosheng Luo, Biao Wang, Wei Guo. A preliminary study on the development of a novel marine growth cleaning robot for jacket platforms. OMAE2019-95176. (EI)

（18）孙鹏飞, 周正权, 陈祎, 姜哲, 罗高生, 王彪 (2019). 基于CFD的自激振动空化射流喷嘴结构参数影响研究, 流体机械.

（19）陈鹿，崔维成，潘彬彬，罗高生. 4500m深海剖面浮标液压系统试验研究.技术与市场. Vol.26, No.2, 2019:5~9.

（20）钟华庚，罗高生*，王芳，周正权，陈祎. 一种 Halton 序列的 HDRRT 移动机器人融合规划算法，控制与决策DOI:10.13195/j.kzyjc.2021.1709. (EI)

五、专利：

1.发明专利

（1）罗高生;姜哲;王彪.一种具有水下自适应外圆管的磁吸附机器人的底盘结构.申请号201910293789.7

（2）罗高生;姜哲;陈鹿;王芳;王彪;张舜.一种具有吸附力可控的磁性吸附轮驱动结构.申请号201910324352.5

（3）罗高生;姜哲;孙涛;王彪;王芳;胡帅瑞.一种具有万向轮支撑的磁吸附水下爬行机器人的底盘结构.申请号201910287661.X

（4）罗高生;王芳;罗瑞龙;王彪;郭威;马正玲.一种6自由度控制手柄. 申请号20180229642.7

（5）罗高生;姜哲;王彪;郭威.一种磁吸附自适应曲面爬行机器人. 申请号2018010929222.X

（6）罗高生;姜哲.一种外圆管爬壁机器人的磁性吸附轮结构. 申请号201810929224.9

（7）罗高生;姜哲;王彪;郭威.一种水下外圆管清洗和检测机器人. 申请号201811215322.2

（8）罗高生;罗瑞龙；陈鹿;姜哲;王芳;孙鹏飞.一种高压大摆角圆弧叶片式摆动油缸结构. 申请号201811221756.3

（9）罗高生;姜哲;王彪;王芳;罗瑞龙;马正玲.一种用于全海深潜水器的浮力调节柱塞泵装置. 申请号201810326540.7

（10）罗高生;郭威;王芳;王彪;姜哲;孙鹏飞.一种全海深潜水器浮力调节海水柱塞泵用的驱动系统.申请号201810331385.8

（11）罗瑞龙;罗高生;姜哲;崔维成;宋婷婷. 一种用于水下航行器的抛载装置. 申请号2018105419077.

（12）姜哲;孙鹏飞;王芳;罗高生.一种应用于大深度潜水器的无动力下潜上浮运动方法及系统. 申请号201811318025.2

（13）罗瑞龙，姜哲，张锦飞，罗高生，宋婷婷，崔维成. 一种精密可调压载装置. 申请号2018106040161.

（14）罗瑞龙，罗高生，宋婷婷，姜哲，张锦飞. 一种上浮下潜压载的抛弃装置. 申请号2018106378445

（15）罗瑞龙，姜哲，宋婷婷，罗高生，崔维成. 一种应急通讯浮标装置及相应救援方法.申请号2018105880542

（16）罗瑞龙;王彪;罗高生;宋婷婷，姜哲. 一种切割式手动抛载装置. 申请号2018107099783.

（17）陈刚;陈家旺;刘俊波;罗高生;顾临怡. 一种用于保压转移的双液压缸调压保压系统及其控制方法. 授权号201510025387.0

（18）陈刚;陈家旺;刘俊波;罗高生;顾临怡.一种深海沉积物保压转移的调压保压系统及其控制方法. 授权号201510026213.6

（19）陈刚;陈家旺;刘俊波;罗高生;顾临怡. 一种用于深海沉积物保压转移的驱动装置及其控制方法. 授权号201510093830.8

（20）胡小东;顾临怡;罗高生;周峰.基于高压共轨舱的多执行器重载数字液压回路. 授权号201410829698.8

（21）陈家旺;葛晗;罗高生;刘俊波;顾临怡;吴新然. 一种深海沉积物保压取样转移的耐高压切割装置. 授权号201410395404.5

（22）陈家旺;罗高生;刘俊波;顾临怡;郑孟军;吴新然. 一种水合物沉积物保压转移用样品衬管卡爪及其应用方法. 授权号201410367293.7

（23）陈家旺;葛晗;罗高生;刘俊波;顾临怡;吴新然. 一种深海沉积物保压取样转移装置及其应用方法. 授权号201410419344.6

（24）吴新然;胡小东;罗高生;宋文友. 一种防污染的水下单路液压快速接头及其应用方法. 授权号201410502316.0

（25）吴新然;胡小东;罗高生;宋文友. 一种垂直对接式的水下多路液压/电气快速接头. 授权号201420559631.2（实用新型）

（26）罗高生;顾临怡.具有配流和配电功能的双螺旋摆动液压马达. 授权号201210294733.1

（27）罗高生;顾临怡.一种摆线液压马达结构. 授权号201210297566.6

（28）陈家旺;罗高生;李林;李玮;张艳;顾临怡;宋进;吴新然. 集成驱动器的深海水下直流无刷马达. 授权号201010546356.7

（29）罗瑞龙;罗高生;马振玲;宋婷婷;姜哲;张锦飞.  一种主动式深海宏生物诱捕装置及方法. 申请号 201810973479.5

（30）罗高生;王芳;丁健;姜哲;罗瑞龙. 一种深海紧凑型液压阀组的功能位模块. 申请号 201911415143.8

（31）王彪;罗瑞龙;罗高生;郭威;姜哲.  一种潜水器六自由度运动实时测量系统. 申请号201811178044.8

（32）郭威;张有波;周悦;王敏健;姜哲;王彪;罗瑞龙;罗高生.  一种用于远洋渔业的水下机器人. 申请号201911043402.9

（33）郭威;孙洪鸣;周悦;姜哲;王彪;罗高生.  全海深着陆车. 申请号201811117412.8

（34）姜哲;孙鹏飞;王芳;罗高生;崔维成. 应用于大深度潜水器的无动力下潜上浮运动方法及系统. 申请号 201811318825.2

（35）潘彬彬;崔维成;陈鹿;胡胜兵;罗高生;张舜;郭健;茆忠俊;李长安.  一种深海剖面测量浮标. 授权号201711236982.4

（36）罗高生;姜哲;钟华庚;郭耀文.  一种蜗轮蜗杆电驱式平行手爪结构. 申请号202110931469.7 

（37）姜哲;冯玮;王波;杨晨琛;郑跃洲;罗高生;钟华庚.一种四连杆丝杆螺母电驱式水下机械手手爪.申请号202110014077.4

（38）姜哲、冯玮，郭耀文，王彪，罗高生，鲍巍，王波.一种混合驱动的锚链清洗与检测机器人及其作业方法.申请号202111178201.7

2.实用新型专利

（1）罗高生;姜哲;王彪.一种磁吸附机器人底盘结构.申请号201920493856.5

（2）罗高生;姜哲;陈鹿;王芳;王彪;张舜.一种磁吸附机器人驱动轮结构.申请号201920550261.9

（3）罗高生;姜哲;孙涛;王彪;王芳;胡帅瑞.一种磁吸附水下爬行机器人的底盘结构.申请号201920482881.3

（4）罗高生;王芳;罗瑞龙;王彪;郭威;马正玲.一种6自由度控制手柄. 授权号201820378956.9

（5）罗高生;姜哲;王彪;郭威.一种磁吸附的爬行机器人. 授权号201821316168.3

（6）罗高生;姜哲.一种磁性吸附轮结构. 授权号201821316169.8

（7）罗高生;姜哲;王彪;郭威.一种用于水下设置圆管结构的清洗和检测机器人. 授权号201821690796.8

（8）罗高生;罗瑞龙；陈鹿;姜哲;王芳;孙鹏飞.一种叶片式摆动油缸结构. 授权号201821700109.6

（9）罗高生;姜哲;王彪;王芳;罗瑞龙;马正玲.一种浮力调节柱塞泵装置. 授权号201820517536.4

（10）罗高生;郭威;王芳;王彪;姜哲;孙鹏飞.一种浮力调节海水柱塞泵用的驱动系统.授权号201820526186.8

（11）丁健;罗高生;王芳;姜哲;罗瑞龙;王彪. 一种深海紧凑型液压阀组的功能位模块. 授权号2019224634853.9

（12）罗瑞龙; 马振玲;罗高生;宋婷婷;姜哲;张锦飞.  一种宏生物诱捕装置. 授权号 201821375618.6

（13）罗瑞龙;王彪;罗高生. 一种用于载人潜水器的手动抛载装置. 授权号201821032992.6 

（14）郭威;孙洪鸣;周悦;姜哲;王彪;罗高生.一种全海深着陆车. 授权号201821537541.8

（15）罗瑞龙;姜哲;宋婷婷;罗高生;崔维成. 一种用于载人潜水器的应急通讯浮标装置. 授权号201820888990.0

（16）罗瑞龙;罗高生;宋婷婷;姜哲;张锦飞. 一种用于潜水器压载的抛弃装置. 授权号201820952772.9

（17）罗瑞龙;姜哲;张锦飞;罗高生;宋婷婷;崔维成.  一种用于载人潜水器的可调压载装置.授权号201820907050.1

（18）王彪;郭威;周悦;罗高生;罗瑞龙;姜哲. 一种潜水器六自由度运动实时测量装置. 授权号201821640939.4

（19）罗瑞龙;罗高生;姜哲;崔维成;宋婷婷.  一种抛载装置. 授权号201820824540.5

（20）罗高生;姜哲；钟华庚；郭耀文. 一种蜗轮蜗杆电驱式平行手爪结构.授权号202121896140.3

（21）冯玮;姜哲;王波;杨晨琛;郑跃洲;罗高生;钟华庚.一种电驱式水下机械手手爪.授权号202120023174.5

六、软件著作权登记

（1）基于矢量布置的水下机器人控制软件V1.0

（2）深海液压机械手控制系统软件V1.0

（3）水下清洗爬壁机器人运动控制软件V1.0